Шаговые двигатели IMS MDrivePlus

Шаговые двигатели и интегрированные шаговые приводы IMS MDrivePlus

Новая серия шаговых приводов MDrivePlus компании Intelligent Motion Systems, Inc (США) заменит популярную серию MDrive, выпускающуюся с 2003 года. Привод MDrivePlus объединяет в одном корпусе высокомоментный гибридный шаговый двигатель и систему управления с модернизированным регулятором тока второго поколения, заметно повышающим производительность двигателя и плавность хода.

Интегрированная плата управления на двигателе снижает уровень электромагнитного шума и помех, значительно сокращает общее количество электропроводки в системе.

Микрошаговый драйвер привода позволяет устанавливать до 20 разрешений микрошага: от 1/2 до 256, с максимальным количеством импульсов 51200 на оборот. Возможно задание параметров в градусах, миллиметрах или угловых минутах.

Установочные параметры драйвера - это разрешение микрошага, ток удержания и рабочий ток. Их можно задать непосредственно в процессе работы или выбрать из списка. Список настроек хранится в энергонезависимой памяти и редактируется при помощи графического пользовательского интерфейса.

Дополнительно возможна установка внешнего энкодера, а также линейного исполнительного механизма (актуатора), планетарного редуктора с передаточным отношением от 4 (одноступенчатые) до 308 (трехступенчатые), модуля линейного перемещения.

Модуль линейного перемещения IMS имеет высокую двунаправленную повторяемость (до 1,25 мкм) и точность позиционирования винта (от 0,01524 мм/дюйм до 0,00254 мм/дюйм).

Типоразмеры шаговых двигателей MDrivePlus - от 17 до 42 (NEMA).

Базовые характеристики

Серия MDrivePlus

• электропитание:
  • однополярный источник постоянного тока +12-75 В;
  • однофазное переменное напряжение 120-240 В.
• 4 входа с напряжением управления +5-24 В постоянного тока прямой и инверсной логики (PNP, NPN);
• компактный дизайн, низкая стоимость.

Подсерия MDrivePlus²

• +24 В Вход/Выход линии PNP или NPN, входы и выходы:
  • 8  линий Вход/Выход с функцией электронной редукции, или
  • 4  линии Вход/Выход при подключении внешнего энкодера.
• высокоскоростной вход (захват позиции) или выход (неисправность);
• зажимные разъемы;
• исполнение IP65 (с круглыми разъемами M12/M23).

Общие технические характеристики

• функция автоматического понижения тока при отсутствии нагрузки на валу (в режиме удержания - при нулевой скорости), исключает перегрев двигателя;
• 10 битный аналоговый вход 0-5 В, 0-10 В, 0-20 мА, 4-20 мА. Имеется возможность задавать рабочий ток и ток удержания, направления вращения через цифровой вход;
• максимальное разрешение в микрошаговом режиме: 51200 шаг/об;
• три варианта исполнения (по мощности) для каждого типоразмера; отличаются длиной двигателя;
• возможность изменения настроек микрошагового режима и установок токов непосредственно в процессе работы (без остановки двигателя);
• RS-485/422 последовательный интерфейс или CANopen;
• отдельный кабель для подключения к порту USB;
• дипазон рабочих температур: от -40 °C до +85 °C;
• макс. температура окружающей среды +50 °C (при полном токе и 100% ПВ);
• удобный, интуитивно понятный интерфейс настройки и программирования;
• режимы без обратной связи и с обратной связью с встроенным энкодером (опционально).

Шаговый привод MDrivePlus поставляется в 2 базовых конфигурациях

1. Микрошаговый привод (Microstepping Drive):

• входы/выходы +5-24 В;
• энергонезависимая память с возможностью программирования
  • тока удержания;
  • рабочего тока;
  • разрешения микрошага;
  • типа управления;
  • настроек цифрового фильтра входов;
  • пользовательского параметра.
• варианты управляющих сигналов:
  • сигналы частоты шагов и направления вращения (Step/Dir);
  • вперед/назад (Step Up/Down);
  • квадратурные сигналы.

2. Контроллер движения (Motion Control):

• программируемый контроллер с интерфейсом RS485/422 или CANopen;
• позволяет выполнять программы управления приводом объемом не более 6384 байт с возможностью использования математических, логических, специализированных и др. команд и функций;
• 1 аналоговый вход и до 8 цифровых входов;
• варианты управляющих сигналов:
  • сигналы частоты шагов и направления вращения (Step/Dir);
  • вперед/назад (Step Up/Down);
  • квадратурные сигналы.

Возможны варианты исполнения:

• с внутренним оптическим энкодером (2048 инк/об);
• с маховиком на валу (для ручного позиционирования).

Программное обеспечение для разработки программ управления приводом и задания параметров драйверов MDrive и MDrivePlus поставляется бесплатно.