Датчики угловых перемещений (энкодеры)
Датчики угловых перемещений (энкодеры)
Датчики угловых перемещений KUBLER
Инкрементальные датчики приращений (энкодеры) KUBLER предназначены для решения одной из наиболее актуальных задач; в области автоматизации и управления - измерения линейных и угловых перемещений. Высокая точность и энкодеров KUBLER определена оптическим методом измерений угла поворота и линейных перемещений.
KUBLER производит как относительные так и абсолютные энкодеры. Относительный энкодер;существенно проще, основное же их различие в возможности абсолютного энкодера сохранять информацию о своем положении после отключения питания. Немаловажным фактором влияющим на надежность работы любого датчика, в том числе и энкодера, являются; рабочие и климатические условия; его функционирования. Каждый энкодер; фирмы Kubler; имеет ряд исполнений (с классом защиты до IP66) для безотказной работы в различных условиях и температурах (до110°С). Как относительные, так и абсолютные энкодеры Kubler; имеют два основных конструктивных варианта:
- с входным валом (соединение с ведущим валом выполняется через гибкую муфту)
- с входным отверстием (датчик сажается непосредственно на ведущий вал
Исполнение с входным отверстием; является более требовательным к уровню биений вала и несколько более дорогостоящим, но в случае когда требуется максимальная надежность и точность измерения, датчик такого исполнения оправдывает себя полностью и является оптимальным капиталовложением.
- • Напряжение питания датчиков; и тип сопряжения датчика с выходным устройством в может быть как 5В так и 10-30В.
- • Число инкрементов на оборот может быть от 100 до 10000, в случае повышенных требований к точности; возможно применение sin|cos датчика.
- • Ко всем датчикам KUBLER выпускается; ряд дополнительных приспособлений для крепления датчика и его соединения с валом.
Инкрементальные энкодеры Kubler
- • Версии для полого и цельного вала
- • До 36000 ppr
- • Диаметр вала до 42 мм
- • Версии Sin/Cos
- • Защита от короткого замыкания
- • Защита от ударных перегрузок до 2000 м/с2
- • Температурная и возрастная компенсация
- • Специальные версии
Типы инкрементальных энкодеров
- • Миниатюрные инкрементальные энкодеры
- • Стандартные инкрементальные энкодеры
- • Инкрементальные энкодеры с полым валом
- • Специальные версии инкрементальных энкодеров
Миниатюрные инкрементальные энкодеры Kubler
|
|
2400 |
2420 |
3600 |
|
Версия |
Вал |
Полый вал |
Миниатюрные |
|
Макс. скорость, об/мин |
12000 |
12000 |
12000 |
|
Диаметр вала, мм |
4/6 |
4/6 |
4/6 |
|
Установочные размеры, мм |
24 х 23.2 |
24 х 31.5 |
36.5 х 49 |
|
Макс. нагрузка, радиальная/осевая |
15/10 |
--- |
10/5 |
|
Рабочая температура, С |
-40 ... +90 |
-40 ... +90 |
0 ... 80 |
|
Класс защиты |
IP 64 |
IP 64 |
IP 65 |
|
Макс. разрешение, ppr |
1024 |
1024 |
3000 |
|
Тип выхода |
push-pull |
push-pull |
RS 422 или push-pull |
|
Напряжение питания, В |
5-24/8-30 |
5-24/8-30 |
5 или 10...30 |
|
Тип подключения |
кабель |
кабель |
кабель или разъем |
|
Максимальная частота (кГц) |
160 |
160 |
125 |
Инкрементальные энкодеры Kubler стандартных версий
|
|
5800 |
5802 |
5803 |
5810 |
|
Версия |
Универсальные |
Предпочтительные |
Высокотемпературные |
Экономичные |
|
Макс. скорость, об/мин |
12000 |
12000 |
12000 |
6000 |
|
Диаметр вала, мм |
6 ... 10 |
6/10 |
6 ... 10 |
6 ... 10 |
|
Установочные размеры, мм |
58 х 66 |
58 х 66 |
58 х 66 |
58 х 66 |
|
Макс. нагрузка, радиальная/осевая |
80/40 |
80/40 |
80/40 |
80/40 |
|
Рабочая температура, С |
-20 ... +90 |
-20 ... +75 |
-20 ... +110 |
0 ... +60 |
|
Класс защиты |
IP 65 |
IP 65 |
IP 65 |
IP 64 |
|
Макс. разрешение, ppr |
5000 |
5000 |
5000 |
512 |
|
Тип выхода |
RS 422 или push-pull |
RS 422 или push-pull |
RS 422 или push-pull |
push-pull |
|
Напряжение питания, В |
5 ... 30 |
5 или 10 ... 30 |
5 или 10 ... 30 |
10 ... 30 |
|
Тип подключения |
Кабель или разъем |
Кабель или разъем |
Кабель или разъем |
Кабель или разъем |
|
Максимальная частота (кГц) |
300 |
200 |
300 |
100 |
Инкрементальные энкодеры Kubler Hollow Shaft
|
|
5820 |
5822 |
А020 |
5824 |
|
Версия |
Универсальные |
Предпочтительные |
Большого диаметра |
Синусоидальные |
|
Макс. скорость, об/мин |
12000 |
12000 |
6000 |
12000 |
|
Диаметр вала, мм |
6/8/10/12/14/15 |
10/12 |
до 42 |
6/8/10/12/14/15 |
|
Установочные размеры, мм |
58 х 42 |
58 х 42 |
100 х 43 |
58 х 42 |
|
Рабочая температура, С |
-20 ... +90 |
-20 ... +75 |
-20 ... +75 |
-20 ... +90 |
|
Класс защиты |
IP 66 |
IP 66 |
IP 65 |
IP 66 |
|
Макс. разрешение, ppr |
5000 |
5000 |
5000 |
5000 |
|
Тип выхода |
RS 422 или push-pull |
RS 422 или push-pull |
RS 422 или push-pull |
Синусоидальный Напряжение/Ток |
|
Напряжение питания, В |
5 ... 30 |
5 ... 30 |
5 или 10 ... 30 |
5 или 10 ... 30 |
|
Тип подключения |
Кабель или разъем |
Кабель или разъем |
Кабель или разъем |
Кабель или разъем |
|
Максимальная частота |
300 |
200 |
300 |
180 |
Инкрементальные энкодеры Kubler специальных версий
|
|
9000 |
9000niro |
5826 |
7030 |
|
Версия |
Сверхмощные |
Нержавеющая сталь |
Нержавеющая сталь, |
Вал/Полый вал |
|
Макс. скорость, об/мин |
6000 |
6000 |
6000 |
6000 |
|
Диаметр вала, мм |
12 |
12 |
12 |
12 |
|
Установочные размеры, мм |
90 х 90 |
90 х 102 |
58 х 42 |
70 х 94 |
|
Макс. нагрузка, радиальная/осевая |
140/70 |
140/70 |
--- |
20/10 |
|
Рабочая температура, С |
-20 ... +90 |
-20 ... +85 |
-20 ... +85 |
-20 ... +60 |
|
Класс защиты |
IP 66 |
IP 66 |
IP 66 |
IP 64 |
|
Макс. разрешение, ppr |
5000 |
5000 |
5000 |
5000 |
|
Тип выхода |
RS 422 или push-pull |
RS 422 или push-pull |
RS 422 или push-pull |
RS 422 или push-pull |
|
Напряжение питания, В |
5 или 10 ... 30 |
5 или 10 ... 30 |
5 или 10 ... 30 |
5 или 10 ... 30 |
|
Тип подключения |
Кабель или разъем |
Кабель или разъем |
Кабель |
Кабель |
|
Максимальная частота (кГц) |
300 |
300 |
300 |
300 |
Абсолютные энкодеры Kubler
- • Полный угол поворота - 25 бит
- • Кодирование одного поворота - 14 бит
-
• Диаметр вала до28 mm
- • Интерфейсы CANopen, Profibus, Interbus, DeviceNet
- • Параллельный или SSI- интерфейсы
- • Высочайшая удароустойчивость (2500 м/с2)
- • Версии под заказ и специальные версии
Типы абсолютных энкодеров
- • Стандартные абсолютные энкодеры
- • Специальные абсолютные энкодеры
-
• Абсолютные энкодеры с интерфейсом SSI и параллельным
- • Абсолютные энкодеры с интерфейсом Fieldbus
Абсолютные энкодеры Kubler стандартной точности
|
|
5850 |
5852 |
5870 |
5872 |
|
Версия |
Универсальные, вал |
Предпочтительнее, вал |
Универсальные, полый вал |
Предпочтительные, полый вал |
|
Макс. скорость, об/мин |
6000 |
6000 |
6000 |
6000 |
|
Диаметр вала, мм |
6/10 |
6/10 |
6/8/10/12 |
10/12 |
|
Установочные размеры, мм |
58 х 66 |
58 х 66 |
58 х 41.5 |
58 х 41.5 |
|
Макс. нагрузка, радиальная/осевая |
80/40 |
80/40 |
--- |
--- |
|
Рабочая температура, С |
-20 ... +90 |
-20 ... +90 |
-20 ... +90 |
-20 ... +90 |
|
Класс защиты |
IP 66 |
IP 66 |
IP 66 |
IP 66 |
|
Макс. разрешение, бит |
14 |
14 |
14 |
14 |
|
Тип кода |
Gray, Binary, BCD |
Gray/Gray-Excess |
Gray, Binary, BCD |
Gray/Gray-Excess |
|
Интерфейс |
SSI, параллельный |
параллельный |
SSI, параллельный |
параллельный |
|
Напряжение питания, В |
5 или 10 .. 30 |
5 или 10 .. 30 |
5 или 10 .. 30 |
5 или 10 .. 30 |
|
Тип подключения |
Кабель/разъем |
Разъем |
Кабель/разъем |
Разъем |
Абсолютные энкодеры Kubler специальных версий
|
|
7031 |
7031 |
|
Версия |
Полый вал |
Вал |
|
Макс. скорость, об/мин |
6000 |
6000 |
|
Диаметр вала, мм |
12 |
12 |
|
Установочные размеры, мм |
70 х 94 |
70 х 94 |
|
Макс. нагрузка, радиальная/осевая |
--- |
20/10 |
|
Рабочая температура, С |
-20 ... +60 |
-20 ... +60 |
|
Класс защиты |
IP 64 |
IP 64 |
|
Макс. разрешение, бит |
14 |
14 |
|
Тип кода |
Gray, Binary, BCD |
Gray, Binary, BCD |
|
Интерфейс |
SSI, параллельный |
SSI, параллельный |
|
Напряжение питания, В |
5 или 10 ... 30 |
5 или 10 ... 30 |
|
Тип подключения |
Кабель |
Кабель |
Абсолютные энкодеры Kubler с интерфейсами SSI и параллельным
|
|
5861 |
5862 |
5882 |
9081 |
9081 |
|
Версия |
Интегральный, вал |
Интегральный, вал |
Интегральный, полый вал |
Интегральный, полый вал |
Интегральный, вал |
|
Макс. скорость, об/мин |
10000 |
6000 |
6000 |
6000 |
6000 |
|
Диаметр вала, мм |
6/10 |
8/10 |
bis 12 |
до 28 |
12 |
|
Установочные размеры, мм |
58 х 85.5 |
58х66 |
58х40.5 |
90 х 50 |
90 х 50 |
|
Макс. нагрузка, радиальная/осевая |
60/40 |
60/40 |
--- |
--- |
80/40 |
|
Рабочая температура, С |
-10 ... +65 |
-20 ... +70 |
-20 ... +70 |
-10 ... +70 |
-10 ... +70 |
|
Класс защиты |
IP 65 |
IP 65 |
IP 65 |
IP 65 |
IP 65 |
|
Макс. разрешение, бит |
12 x 12 |
13 x 12 |
13 x 12 |
13 x 12 |
13 x 12 |
|
Тип кода |
Gray/Binary |
Gray/Binary |
Gray/Binary |
Gray/Binary |
Gray/Binary |
|
Интерфейс |
SSI, параллельный |
SSI |
SSI |
SSI |
SSI |
|
Напряжение питания, В |
10 ... 30 |
5 ... 30 |
5 .. 30 |
5 или 10 ... 30 |
5 или 10 ... 30 |
|
Тип подключения |
Кабель/разъем |
Кабель/разъем |
Разъем |
Разъем |
Разъем |
Абсолютные энкодеры Kubler Fieldbus
|
|
9080 |
9080 |
9080 |
9080 |
|
Версия |
Fieldbus полый вал |
Fieldbus вал |
Fieldbus полый вал |
Fieldbus вал |
|
Макс. скорость, об/мин |
6000 |
6000 |
6000 |
6000 |
|
Диаметр вала, мм |
до 28 |
12 |
до 28 |
до 28 |
|
Установочные размеры, мм |
90 х 60 |
90 х 60 |
90 х 60 |
90 х 60 |
|
Макс. нагрузка, радиальная/осевая |
--- |
80/40 |
--- |
80/40 |
|
Рабочая температура, С |
-10 ... +70 |
-10 ... +70 |
-10 ... +70 |
-10 ... +70 |
|
Класс защиты |
IP 65 |
IP 65 |
IP 65 |
IP 65 |
|
Макс. разрешение, бит |
13 x 12 |
13 x 12 |
13 x 12 |
13 x 12 |
|
Тип кода |
Binary |
Binary |
Binary |
Binary |
|
Интерфейс |
CANopen |
CANopen |
Profibus DP |
Profibus DP |
|
Напряжение питания, В |
10 ... 30 |
10 ... 30 |
10 ... 30 |
10 ... 30 |
|
Тип подключения |
Клеммная коробка |
Клеммная коробка |
Клеммная коробка |
Клеммная коробка |
